SIEMENS 6RA26系列有故障狀態(tài)指示燈的故障原因
在數(shù)控銑床上，常用的伺服驅(qū)動系統(tǒng)除FANUC公司的產(chǎn)品外，另一主要的產(chǎn)品是SIEMENS公司的伺服驅(qū)動系統(tǒng)。從總體上說!SI一EMENS伺服驅(qū)動系統(tǒng)也可以分為直流驅(qū)動與交流驅(qū)動兩大類，直流驅(qū)動一般都是采用SCR速度控制單元，交流驅(qū)動可以分為模擬式交流速度控制單元與數(shù)字式交流速度控制單元兩種形式。SIEMENS直流伺服系統(tǒng)主要有6RA26系列，常用的交流模擬式伺服系統(tǒng)主要有6SC611A系列，常用的交流數(shù)字式伺服系統(tǒng)主要有611U系列。
6RA26系列直流伺服驅(qū)動器主回路采用晶閘管三相全控反并聯(lián)橋式整流電路，邏輯無環(huán)流雙閉環(huán)調(diào)速，電流環(huán)為內(nèi)環(huán)，速度環(huán)為外環(huán)。系統(tǒng)速度環(huán)與電流環(huán)均采用P、I獨立可調(diào)的比例一積分(PI)調(diào)節(jié)器，改變比例系數(shù)P不會影響積分常數(shù)I,反之亦然，為系統(tǒng)的調(diào)整提供了方便。SIEMENS 6RA26系列的故障有兩種形式，一種是有故障狀態(tài)指示燈的故障，另一種是沒有故障狀態(tài)指示燈的故障。
(1)有故障狀態(tài)指示燈的故障
1)故障狀態(tài)指示燈V79。該指示燈安裝于電源與觸發(fā)控制板A3上，當(dāng)指示燈亮?xí)r表示驅(qū)動器存在故障，其可能的原因有三個：
- 電源相序接反。
- 電源缺相或相位不正確。
- 電源電壓低于額定值的80%。
2)200Ms延時封鎖指示燈V78。該指示燈安裝于電源與觸發(fā)控制板A3上，當(dāng)指示燈亮?xí)r代表驅(qū)動器處于“停止”狀態(tài)，可能的原因有五個：
- 電樞網(wǎng)路或勵磁回路斷線。
- 速度反饋信號繼線。
- 測速發(fā)電機(jī)不良。
- 勵磁電流太小。
- 驅(qū)動器的控制端未加人使能信號。
3)調(diào)節(jié)器釋放狀態(tài)指示燈v103。該指示燈安裝于電源與觸發(fā)控制板A3上，當(dāng)指示燈亮?xí)r代表驅(qū)動器處于"封鎖"狀態(tài)，可能的原因是驅(qū)動器的控制端未加人使能信號。
4)正組工作狀態(tài)指示燈V56。該指示燈安裝于調(diào)節(jié)器板A2上，當(dāng)指示燈亮?xí)r代表驅(qū)動器主回路SCR的正組處于工作狀態(tài)。坐標(biāo)軸靜止時，由于閉環(huán)調(diào)節(jié)作用，正組工作狀態(tài)指示燈與下述的反組工作狀態(tài)指示燈V55交替閃爍。
5)反組工作狀態(tài)指示燈V55.I亥指示燈安裝于調(diào)節(jié)器板A2上，當(dāng)指示燈亮?xí)r代表驅(qū)動器SCR的反組處于工作狀態(tài)。與上述正組工作狀態(tài)指示燈V56一樣，坐標(biāo)軸靜止時，與正組工作狀態(tài)指示燈V56交替閃爍。
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