什么是機(jī)械手？顧名思義，機(jī)械手就是一種能模仿人手和臂的某些動(dòng)作功能，用以按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作工具的自動(dòng)操作裝置。特點(diǎn)是可以通過(guò)編程來(lái)完成各種預(yù)期的作業(yè)，構(gòu)造和性能上兼有人和機(jī)械手機(jī)器各自的優(yōu)點(diǎn)。
機(jī)械手是最早出現(xiàn)的工業(yè)機(jī)器人，也是最早出現(xiàn)的現(xiàn)代機(jī)器人，它可代替人的繁重勞動(dòng)以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動(dòng)化，能在有害環(huán)境下操作以保護(hù)人身安全，因而廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。

現(xiàn)在小編為您介紹一下西爾普數(shù)控的機(jī)械手：

西爾普數(shù)控的機(jī)械手適用范圍：數(shù)控機(jī)床上下料，注塑機(jī)，壓鑄機(jī)，焊接機(jī)，裝配，涂膠，拋光，檢測(cè)等場(chǎng)景都能夠隨心所欲。

西爾普數(shù)控的機(jī)械手簡(jiǎn)介：針對(duì)多自由度的復(fù)雜應(yīng)用而開(kāi)發(fā)的六軸機(jī)器人，其最大負(fù)載可達(dá)10KG，擁有臂展1500mm。

西爾普數(shù)控的機(jī)械手特點(diǎn)：

1. 六個(gè)自由度即六軸關(guān)節(jié)； 2. 輕量化手臂設(shè)計(jì)； 3. 機(jī)械結(jié)構(gòu)緊湊； 4. 簡(jiǎn)潔，運(yùn)行靈活；

5. 防護(hù)等級(jí)高：IP65,防塵防水； 6.精度高：重復(fù)定位精度+-0.05mm；

7.操作簡(jiǎn)單：采用卡洛普或納博特系統(tǒng)；

8. 應(yīng)用范圍廣，可用于上下料，也可用于裝配，涂膠，打磨，檢測(cè)等

機(jī)械手主要由執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)三大部分組成。手部是用來(lái)抓持工件（或工具）的部件，根據(jù)被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)要求而有多種結(jié)構(gòu)形式，如夾持型、托持型和吸附型等。運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，使手部完成各種轉(zhuǎn)動(dòng)（擺動(dòng)）、移動(dòng)或復(fù)合運(yùn)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)規(guī)定的動(dòng)作，改變被抓持物件的位置和姿勢(shì)。運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的升降、伸縮、旋轉(zhuǎn)等獨(dú)立運(yùn)動(dòng)方式，稱為機(jī)械手的自由度。為了抓取空間中任意位置和方位的物體，需有6個(gè)自由度。自由度是機(jī)械手設(shè)計(jì)的關(guān)鍵參數(shù)。自由度越多，機(jī)械手的靈活性越大，通用性越廣，其結(jié)構(gòu)也越復(fù)雜。一般專用機(jī)械手有2～3個(gè)自由度?？刂葡到y(tǒng)是通過(guò)對(duì)機(jī)械手每個(gè)自由度的電機(jī)的控制，來(lái)完成特定動(dòng)作。同時(shí)接收傳感器反饋的信息，形成穩(wěn)定的閉環(huán)控制?？刂葡到y(tǒng)的核心通常是由單片機(jī)或dsp等微控制芯片構(gòu)成，通過(guò)對(duì)其編程實(shí)現(xiàn)所要功能。

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