小型數控銑床是一種加工功能很強的數控機床，目前迅速發展起來的加工中心、柔性加工單元等都是在小型數控銑床、數控鏜床的基礎上產生的，兩者都離不開銑削方式。由于數控銑削工藝最復雜，需要解決的技術問題也最多，因此，人們在研究和開發數控系統及自動編程語言的軟件系統時，也一直把銑削加工作為重點。    

小型數控銑床主要由床身、銑頭、縱向工作臺、橫向床鞍、升降臺、電氣控制系統等組成。能夠完成基本的銑削、鏜削、鉆削、攻螺紋及自動工作循環等工作，可加工各種形狀復雜的凸輪、樣板及模具零件等。小型數控銑床的床身固定在底座上，用于安裝和支承機床各部件，控制臺上有彩色液晶顯示器、機床操作按鈕和各種開關及指示燈?？v向工作臺、橫向溜板安裝在升降臺上，通過縱向進給伺服電機、橫向進給伺服電機和垂直升降進給伺服電機的驅動，完成X、Y、Z坐標的進給。電器柜安裝在床身立柱的后面，其中裝有電器控制部分。

小型數控銑床按構造上分類

1) 工作臺升降式小型數控銑床
這類小型數控銑床采用工作臺移動、升降，而主軸不動的方式。小型小型數控銑床一般采用此種方式。
2) 主軸頭升降式小型數控銑床
這類小型數控銑床采用工作臺縱向和橫向移動，且主軸沿垂向溜板上下運動；主軸頭升降式小型數控銑床在精度保持、承載重量、系統構成等方面具有很多優點，已成為小型數控銑床的主流。
3) 龍門式小型數控銑床
這類小型數控銑床主軸可以在龍門架的橫向與垂向溜板上運動，而龍門架則沿床身作縱向運動。